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  • SH2046A步進電機驅動器
    SH2046A步進電機驅動器

SH2046A步進電機驅動器

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編號:CP-00003841
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SH2046A步進電機驅動器

  使用說明書  
   
   
一、概述

SH2046A型步進電機驅動器是我廠在原有驅動器的基礎上開發出的新穎驅動器。該驅動器所采用的新技術,具有效率高、電壓范圍寬、設置靈活、力矩大、速度快等優點。
二、驅動器的使用說明  

輸入電源接口: 采用一組交流供電,AC接AC20-50V,3A或接一組直流供電DC24-60V,3A。

警告:電壓不能超出此范圍,否則會造成故障, 注意正負極性。

電 機 接 口: 對于二相四線電機,可直接與驅動器相連(如圖二A)。

對于四相六線電機,中間兩抽頭懸空不接,其余四線 與驅動器相連(如圖二B)。

對于四相八線電機,通常有兩種接法:并聯接法:紅長聯綠短接至A+,紅短聯綠長接至A-,黃 長聯藍短接至B+,黃短聯藍長接至B-(如圖二C)。 串聯接法:紅長接至A+,紅短聯綠短懸空,綠長接 至A-,黃長接至B+,黃短聯藍短懸空,藍長接至B- (如圖二D)。

注意:懸空的接頭要處理好,否則會造成故障.(如圖二)

警告:電機線不能接錯,否則有可能會損壞本驅動 器。紅長和綠長,及紅短和綠短不能同時短接。

輸入信號接口:
SH2046A型步進電機驅動器內部的接口電路 都采用光耦信號隔離,見圖(圖三) 。

信號幅度 外接限流電阻R
5V 不加
12V 680Ω
24V 1.8KΩ

表  1

圖中R為外接限流電阻。接法為差動接法,抗干擾性能良好。

共陽接法:OPTO(共陽接法)分別接CP+、DIR+、FREE+。CP串電阻接CP-,DIR串電阻接DIR-,FREE串電阻接FREE-。(注:5V時電阻不接)

共陰接法:CP串電阻接CP+,DIR串電阻接DIR+,FREE串電阻接FREE+。(注:5V時電阻不接) 共陰端分別接CP-、DIR-、FREE-。

若VCC大于+5V,則使用到的CP、DIR、FREE端子分別外串接限流電阻R,保證給內部光耦提供8~15mA的驅動電流,參見上表1

DIR:方向電平信號輸入端,高低電平控制電機正/反轉。信號電平的改變應錯開CP脈沖下降沿3us以上。

FREE:脫機信號(低電平有效),當此輸入控制端為低時,電機勵磁電流被關斷,電機處于脫機自由狀態。

CP:步進脈沖信號輸入,下降沿有效,信號電平穩定時間不小于3us。

警告:輸入信號一定要用足夠的電流.(一般來說TTL、CMOS信號不能直接驅動,更不能用單片機的引腳直接驅動)。否則系統不能可靠工作。

相電流設定: SH2046A型細分驅動器采用撥位開關設定相電流,其中撥位5是半流使能(ON表示非使能,OFF表示使能),其中撥位6是是自走方向,7,8,9均為0時電機自走,自走頻率為20Hz,撥位10位未用,不起任何作用。具體設定見表2,此驅動器步距角固定為0.9°。

注:撥位開關ON=0,OFF=1

相電流設定(位1 2 3)
1 2 3 4
相電流
1 2 3 4
相電流
0 0 0 0
0.25A
1 0 0 0
2.25A
0 0 0 1
0.50A
1 0 0 1
2.50A
0 0 1 0
0.75A
1 0 1 0
2.75A
0 0 1 1
1.00A
1 0 1 1
3.00A
0 1 0 0
1.25A
1 1 0 0
3.25A
0 1 0 1
1.50A
1 1 0 1
3.5A
0 1 1 0
1.75A
1 1 1 0
3.75A
0 1 1 1
2.00A
1 1 1 1
4.00A

表2

 

接線說明:

CP+:接脈沖正端
AC:接20-40V交流電
CP-:接脈沖負端
A+:接電機A+線包
DIR+:接方向正端
A-:接電機A-線包
DIR-:接方向負端
B+:接電機B+線包
FREE+:接脫機正端
B-:接電機B-線包
FREE-:接脫機負端

注: 信息指示:正常時不亮,當輸入一個脈沖時指示燈閃一下綠色,當連續輸入脈沖時,指示燈一直顯示綠色,當不正常時(如過流),則指示燈出現紅燈交替閃爍. 電源指示:綠色燈亮時表明電源正常,當紅色指示燈亮時,表明電源保險絲已壞,需作檢修后方可更換同規格保險絲.

三、外形及安裝尺寸

驅動器采用帶散熱器的外殼結構,安裝時應注意驅動器的散熱。(單位:mm)


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